Теперь, кажется, понял *все, кроме того, при чем тут слово "Киевская":)* Вас все же занесло на остров, о чем я не подумал:).
Там дальше можно по набережным, на самом-то деле. Можно было перейти через Патриарший мост на Якиманскую набережную, асфальт там нормальный. За проход через Парк Культуры берут деньги, но можно объехать по Ленинскому и через Нескучный сад.
Но так тоже прогулочка не слабая.