С занять и одолжить есть еще один момент: одолжить можно и деньги, и предметы, а вот занять -- деньги.

Из-за этого, видимо, одолжить в значении "взять" и распространилось так сильно. "Сломался замок, пришлось одалживать у соседа болгарку" -- на "занимать" тут не заменишь; можно, конечно, сказать "взять попользоваться", "позаимствовать" или просто "взять", но одно неточно, другое длинно, а "позаимствовать", к сожалению, стало эвфемизмом для "украсть".