У кого-то из классиков (Декарт?), не могу вспомнить у кого, книжка начиналась так примерно: Бог создал все одномоментно, значит у нас в пространстве все однородно, значит действует группа. ЕМНИП, примерно на страничку-другую переход. Век наверно 19-ый.